Simulasi pabrik cokelat membuat bar dengan Lego

July 7, 2022 0 By btav

[Michael Brandl] harus melihat Pabrik Cokelat Musha di Bludenz, Austria serta dipengaruhi untuk mengembangkan simulasi proses produksi untuk acara Lego World 2017 di Kopenhagen.

Proses dimulai dengan cetakan kosong naik di baris ganda tangki penyimpanan tapak. Modul selanjutnya tampaknya mengisi cetakan dengan bahan-bahan LEGO, hebat bar, serta menghilangkannya dari cetakan. Dua langkah terakhir Rock: [Michael] mengembangkan dispenser yang menjatuhkan kotak kardus kecil ke telepon, berukuran akan menampung 3 bar lego. Kotak bergulir ke ujung garis serta dipilih oleh gripper pneumatik yang mengambil kotak serta lokasi itu di atas palet.

Sementara lebih aneh daripada lego cair handler yang kami tampilkan baru-baru ini, ada banyak metode robot yang menarik untuk ditemukan di sini. Pada video sudut terbalik Anda dapat melihat lebih banyak tentang apa yang terjadi dengan kabel motor yang berbeda serta sensor. Ada enam batu bata EV3 yang tersebar sepanjang garis perakitan. Batu bata mengelola 15 motor kecil, 2 motor besar, 7 sensor sentuh, serta 3 sensor cahaya. [Michael] menambahkan beberapa sentuhan yang bagus, seperti kombo dari dua sensor warna, terlihat sekitar 1:45 dari video sudut terbalik, mungkin digunakan untuk menjaga operasi pabrik disinkronkan.

Lihat [Michael] Mindstorms Sentup of [Anouk Wipprecht] Dress Bot. Versi LEGO dibangun untuk Robotexotica. Selain itu, ia memiliki banyak proyek yang ditampilkan di situsnya.