Digitalkan kamar Anda dengan lidar

Apa cara terbaik untuk membayangkan kamar? Sebuah gambar? Hah – jangan terlalu kuno! Anda ingin rig lidar untuk memindai ruang dan merekonstruksi sebagai peta titik 3D di komputer Anda.

Panas pada tumit [Saulius Lukse] pemindaian termometer, ia mengganti Thermal Cam pada pengaturan Pan / Tilt dengan cam waktu penerbangan (TOF) – A Garmin LiDar – mampu 500 sampel per detik dan berakhir Memindai kamar mereka hanya dalam lima belas menit. Data posisi dikombinasikan dengan informasi mulai menghasilkan cloud point menggunakan Python. Buka file itu dalam program manipulasi 3D dan Anda akan diperlakukan untuk melihat seperti ini:

Itu gambar yang dihasilkan dari awan 4,7 juta point. Itu tidak sempurna, tetapi itu pasti akan dilakukan.

[Lukse] Laments bahwa cam membutuhkan kondisi pencahayaan yang optimal yang membuatnya tidak cocok untuk banyak pencitraan luar ruangan dan juga terbatas pada rentang yang lebih pendek. Itu juga mengharuskan mengangkat laptop sehingga dia mempertimbangkan untuk menjadikannya paket all-in-one di jalan.

Ingin lebih banyak tentang bagaimana Lidar bekerja? Lihatlah video teardown ini dari penegakan polisi ‘Gun.’ atau lihat ini (lebih cepat) pemindai laser sepenuhnya DIY.